区别及优劣

伺服电机是被现在的工程师们所推崇和津津乐道的，提到运动控制不谈伺服电机几乎不可想象，工程师们痴迷于伺服电机的闭环控制，沉醉于高响应和高速性及高精度的优点，真正地“三高”。但是，正所谓尺有所短，寸有所长，下面讲述他们的区别：

1.工作原理：这两种电机在原理上有很大的不同，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，查看步进电机的工作原理。而伺服电机主要靠脉冲来定位，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，这样系统就会清楚发了多少脉冲和收了多少脉冲回来，从而能够精确的控制电机的转动，实现精确的定位。

2. 静止：由于采用闭环控制，伺服电机本身结构和电机的特性决定，伺服电机在停止时无法绝对静止，内部靠电流和编码器来定位锁死，是有在来回一个脉冲跳动的特性，（可以通过观察伺服驱动器上关于编码器位置的数值，它一直在正负1之间波动）实际使用时可以适当调整电机刚性来提升它的锁定力矩和性能。闭环步进电机因为内部一格格的结构锁定确实相对要好，同时相对发热量大。在静止时是绝对静止不动的。

3. 过冲：在由高速转为低速或者静止时，不可避免地要过冲一段距离，然后在纠正回来。当控制器发一个脉冲给伺服电机时，伺服电机往往不是走一个脉冲，而是走3个脉冲，然后在回退2个脉冲。闭环步进电机由于结合了步进电机的特点和伺服的控制方式，所以电机过冲后，因为闭环最终它都会自己回位，如要解决过冲还是需要编程人员调好速度上升下降曲线和时间。

4. 低速蠕动：在低速时伺服电机的运行会出现蠕动或者称之为爬行。而闭环步进电机就完美地解决了以上问题。

5. 成本：成本上，同样实现功能的情况下伺服电机的价格确实要大于同功率闭环步进电机，在性价比上步进电机是有优势的，但实际是：一分钱一分货，很多闭环步进电机，电机虽然做好了，但是驱动器和对应的功能还是比较简陋，追求细节的话还是要用伺服系统。